CHIHAI: Din professionella stegmotortillverkare!

 

Bred produkt

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., grundat 2002, är enprofessionell tillverkare av mikro likströmsmotorer och likströmsreduktionsmotorer. Vår verksamhet började med mikromotorer och utvecklade sedan flera serier av DC-retardationsmotorer.

Professionellt team

Våra teammedlemmar har många års erfarenhet och är experter inom sina respektive områden. Vi har mer än 210 duktiga medarbetare och 26 tekniska ingenjörer.

24h onlinetjänst

Våra kunders behov är alltid vår högsta prioritet. Vi lyssnar noga på deras problem och arbetar tillsammans för att hitta lösningar.

Konkurrenskraftigt pris

Vi erbjuder konkurrenskraftiga priser på alla våra produkter och vi arbetar med våra kunder för att skapa en budget som möter deras behov.

  • GM29-1024BY Borstlös stegväxelmotor

    Produktbeskrivning: Den sekundära retardationen använder en konisk växeltransmissionsstruktur för att ändra utgående riktning, öka reduktionsförhållandet, öka vridmomentet, minska uthastigheten...

  • GM29-15BY DC Borstlös Stepper Sekundär Variabel Motor

    Produktbeskrivning: Den sekundära retardationen använder en konisk växeltransmissionsstruktur för att ändra utgående riktning, öka reduktionsförhållandet, öka vridmomentet, minska...

  • CHS-1528BY-ABHL Stepper Borstlös växelmotor med sluten sl...

    Produktbeskrivning: All Metal Gear: Allt metall växelmaterial används för att göra det mer slitstarkt- och förlänga dess livslängd Borstlös 2-fas 4-tråds stegmotoringång D Axel: Bekväm...

  • Stängd-ögla Stepper Borstlös växelmotor

    Produktbeskrivning: National Standard Grade 7 Gear Precision Japan Grade 4 Gear Precision: Alla metallredskapsmaterial används Gör det mer slitstarkt-och förlänger livslängden Borstlös 2-fas...

  • DC-stegmotor M3 Gänga axeln

    Produktbeskrivning: M3 Gänga axeln: Gängad utloppsaxel Finns med flänsmutter Borstlös 2-fas 4-tråds stegmotoringång PCB Kabeldragning In-Line: Massproduktion av anpassade trådlängder pluggtyper,...

  • SM15103 Steg Linear Actuator (T-Screw Drive)

    Produktbeskrivning: Nutstöd: Metallhandbok (säkerställer stabil linjär växellåda) TR3 Trapezoidal skruvmutter: TR3 Matchad bronsnöt, bly: 2,0 mm Kontroll: Stegmotor: Konverterar elektriska pulser...

  • 42Byg -4238 Brushless Stepper Motor DC12V

    Produktbeskrivning: D Axel: Bekväm installation, inte lätt att glida för att spara installationstid Borstless 2- fas 4- Wire Stepper Motor Input Pure Copper Wire Winding: The Rotor Part Antag ren,...

  • Steg Linear Actuator T-Screw Drive

    Produktbeskrivning: Nutstöd: Metallhandbok (säkerställer stabil linjär växellåda) TR3 Trapezoidal skruvmutter: TR3 Matchad bronsnöt, bly: 2,0 mm Kontroll: Stegmotor: Konverterar elektriska pulser...

  • 10 av permanent magnet borstlös stegmotor

    Produktbeskrivning: Cirkulär axel: Enklare att installera, mindre hala, sparar installationstid PCB-ledningar in-line: (Massproduktion av anpassade trådlängder, plug-typer osv.

  • 25by -10 Ω Brushless Stepper Motor 12V

    Produktbeskrivning: Cirkulär axel: Enklare att installera, mindre hala, sparar installationstid Kabeldragning PCB med mantel: Massproduktion av anpassade trådlängder, pluggtyper osv.

  • 37 av borstlös steg för reduktionsmotor

    Produktbeskrivning All-Metal-växlar: Antagande av all-metallväxelmaterial Mer slitstoppning Förlänger sin livslängd D Shaft: Mer bekväm installation, inte lätt att glida för att spara...

  • Permanent Magnet Steg Linear Motor 12V

    Produktbeskrivning Rostfritt stål Supportaxel För att säkerställa stabiliteten i linjär växellåda M3-skruv, tonhöjdslag 0,5 mm Rekommenderad för fullstegsenheter med fullständiga fram- och...

Vad är en stegmotor?

 

En stegmotor, även känd som en stegmotor eller stegmotor, är en elektrisk motor som roterar i en serie små vinkelsteg, istället för kontinuerligt. Stegmotorer är en typ av digitala ställdon. Stegmotorer är ett elektromagnetiskt ställdon; den omvandlar elektromagnetisk energi till mekanisk energi för att utföra mekaniskt arbete.

 
Produktbeskrivning

 

 
Högt vridmoment vid låga hastigheter

Vilket betyder att de kan ge mycket kraft utan att snurra för fort..

 
Enkel och robust design

Vilket gör dem pålitliga och lätta att underhålla.

 
Kan fungera utan återkopplingssensorer

Vilket minskar kostnaden och komplexiteten i systemet.

 
Kan styras av digitala signaler

Vilket gör dem kompatibla med mikrokontroller och andra elektroniska enheter.

 
Kan anpassas för att passa olika behov

Såsom storlek, spänning, ström, stegvinkel och hållmoment.

 

Typer av stegmotorer

 

 

Stegmotor med permanent magnet

Permanentmagnetmotorer använder en permanentmagnet (PM) i rotorn och arbetar på attraktionen eller repulsionen mellan rotormagneten och statorelektromagneterna.

 

Pulser flyttar rotorn medurs eller moturs i diskreta steg. Om det lämnas strömförsörjt i ett sista steg, finns ett starkt spärrläge kvar på den axelplatsen. Denna spärrhake har en förutsägbar fjäderhastighet och specificerad vridmomentgräns; glidning inträffar om gränsen överskrids. Om strömmen tas bort kvarstår fortfarande ett mindre spärrläge som håller axelns läge mot fjäder eller andra vridmomentpåverkan. Stegningen kan sedan återupptas samtidigt som den är tillförlitlig synkroniserad med styrelektroniken.

 

Stegmotor med variabel reluktans

Motorer med variabel reluktans (VR) har en mjukjärnsrotor och arbetar baserat på principen att minimal reluktans uppstår med minsta gap, så att rotorpunkterna attraheras mot statormagnetpolerna. Motorer med variabel reluktans har spärr när de slås på, men inte när de är avstängda.

 

Hybrid synkron stegmotor

Hybrid synkron stegmotor är en kombination av permanentmagnet och variabel reluktanstyper, för att maximera kraften i en liten storlek.

Tillämpningar av stegmotorer

 

 

 

 På grund av deras egenskaper används stegmotorer i många applikationer där en enkel positionskontroll och förmågan att hålla en position behövs, inklusive:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Hushållsapparater och andra hushållsapplikationer

Stegmotorer används i en mängd olika enheter som drar fördel av den exakta positioneringen som möjliggörs av deras egenskap att rotera i fasta steg intermittent. Analoga klockor är ett välbekant exempel, där sekundvisaren på klockan drivs av en stegmotor som roterar i 6 graders steg, en gång i sekunden. Andra användningsområden inkluderar att manövrera luftkonditioneringsgaller, slå på eller stänga av rörventiler, driva elektriskt manövrerade draperier och autofokus- och zoommekanismerna i digitalkameror eller telefonkameror. Stegmotorer används också i hemskrivare eller kopiatorer som finns i närbutiker.

Kommersiella applikationer

Stegmotorer används också i stor utsträckning i kommersiell utrustning som påträffas utanför hemmet. Varuautomater är en sådan applikation. I koppfyllningsautomater, till exempel, driver en stegmotor koppartransportmekanismen. I bankautomater driver stegmotorer fackhissen och matar papperet genom kvittoskrivaren. På järnvägsstationer använder de matningsmekanismerna i biljettförsäljnings- och valideringsautomater och driver de roterande säkerhetskamerorna som med jämna mellanrum flyttar för att övervaka det omgivande området. Detta är bara några av de många tillämpningar där stegmotorer används.

Industriella applikationer

Även om de flesta av oss sällan kommer i kontakt med dem i vårt dagliga liv, har stegmotorer också användningsområden inom industrin. Vanliga exempel är XY-positioneringsbord eller transportbandsmaskiner vid produktionslinjer som måste avancera med konstant hastighet. I applikationer som transportörmekanismer för att transportera kretskort, halvledare eller andra precisionskomponenter, måste försiktighet iakttas för att hantera risken för vibrationer från drivmotorn, eftersom de kan skada de komponenter som transporteras. För att förhindra detta kan en mikrostegsdrift användas för att minimera vibrationer från stegmotorn. Detta är ett av sätten på vilka stegmotorer hjälper till att säkerställa tillförlitlig transport av precisionskomponenter.
Stegmotorer används också för att driva händer eller leder på industrirobotar. Eftersom större precision och flexibilitet i rörelser kan uppnås genom att fästa en roterande encoder på stegmotorn och utföra servokontroll i föraren, förväntas dessa motorer spela en allt viktigare roll inom robotteknik.
 
Stegmotorkonstruktion

 

Rotorn

För en stegmotor finns det i princip tre typer av rotorer:

 

1) Permanentmagnetrotor: Rotorn är en permanentmagnet som är i linje med det magnetiska fältet som genereras av statorkretsen. Denna lösning garanterar ett bra vridmoment och även ett spärrmoment. Detta innebär att motorn kommer att motstå, även om den inte är särskilt stark, till en positionsändring oavsett om en spole är strömsatt. Nackdelarna med denna lösning är att den har lägre hastighet och lägre upplösning jämfört med de andra typerna.

 

2) Variabel reluktansrotor: Rotorn är gjord av en järnkärna och har en specifik form som gör att den kan anpassas till magnetfältet. Med denna lösning är det lättare att nå en högre hastighet och upplösning, men vridmomentet den utvecklar är ofta lägre och den har inget spärrmoment.

 

3) Hybridrotor: Denna typ av rotor har en specifik konstruktion och är en hybrid mellan versioner med permanent magnet och variabel reluktans. Rotorn har två kåpor med alternerande tänder och är magnetiserad axiellt. Denna konfiguration tillåter motorn att ha fördelarna med både versionerna med permanentmagnet och variabel reluktans, speciellt hög upplösning, hastighet och vridmoment. Denna högre prestanda kräver en mer komplex konstruktion, och därför en högre kostnad.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Statorn

Statorn är den del av motorn som är ansvarig för att skapa det magnetiska fält som rotorn kommer att rikta in sig på. Huvudegenskaperna hos statorkretsen inkluderar dess antal faser och polpar, såväl som trådkonfigurationen. Antalet faser är antalet oberoende spolar, medan antalet polpar anger hur huvudparen av tänder är upptagna av varje fas.

 
Stegmotorsystem

Öppna slinga

 

Stegmotorer är utformade som ett system med öppen slinga. En pulsgenerator skickar ut pulser till fassekvenskretsen. Fassekvenseraren bestämmer vilka faser som måste stängas av eller på enligt beskrivningen i hela steg- och halvstegsinformationen. Sekvensern styr de stora FET:erna som sedan vrider motorn.

 

Med ett system med öppen slinga finns det dock ingen positionsverifiering och inget sätt att veta om motorn gjorde sitt beordrade drag.

productcate-800-460
productcate-800-460

Sluten slinga

 

Den mest populära metoden för att stänga slingan är att lägga till en kodare på den bakre axeln av en dubbelaxlad motor. Encodern består av en tunn skiva med linjer på. Skivan passerar mellan en sändare och en mottagare. Varje gång en linje kommer mellan de två matas en puls ut på signallinjerna. Dessa pulser matas tillbaka till styrenheten som håller räkningen på dem. Vanligtvis jämför styrenheten vid slutet av rörelsen antalet pulser som skickas till föraren med antalet kodarpulser som skickas tillbaka. En rutin brukar skrivas att om de två siffrorna är olika så kompenseras skillnaden. Om siffrorna är desamma har inget fel inträffat och rörelsen fortsätter.

 

Denna metod har två nackdelar: kostnad (och komplexitet) och respons. Den extra kostnaden för kodaren, tillsammans med den ökade sofistikeringen av styrenheten, ökar kostnaden för systemet. Dessutom, eftersom korrigeringen (om någon) görs i slutet av flytten, kan ytterligare tid läggas till i systemet.

Servosystem

 

Ett annat alternativ är ett servosystem. Ett servosystem är vanligtvis en motor med lågt polantal som ger hög hastighet men inte har någon inneboende positioneringsförmåga. För att göra den till en positionsanordning krävs återkoppling, vanligtvis en kodare eller resolver, och styrslingor. Servot slås i princip på och av tills resolverantalet når en viss punkt. Därför fungerar servo baserat på fel. Till exempel beordras servo att röra sig 100 varv. Resolverräkningen visar noll och motorn slås på. När resolverantalet når 100 varv stängs motorn av. Om läget avviker, sätts motorn på igen för att återställa den till läge. Hur servo reagerar på fel beror på en förstärkningsinställning. Om förstärkningsinställningen är hög kommer motorn att reagera mycket snabbt på eventuella feländringar. Om förstärkningsinställningen är låg kommer motorn inte att reagera lika snabbt på feländringar. Alla tidsförstärkningsinställningar är dock inblandade, tidsfördröjningar införs i rörelsekontrollsystemet.

productcate-800-460
 
Välj rätt stegmotor för din applikation

Steg och riktning

Dessa drivenheter accepterar stegpulser och riktnings-/aktiveringssignaler från en stegmotorstyrenhet, såsom en PLC eller PC. Varje stegpuls får motorn att rotera en exakt vinkel, med frekvensen på pulserna som bestämmer rotationshastigheten. Riktningssignalen bestämmer rotationsriktningen (medurs eller moturs), medan aktiveringssignalen slår på eller av motorn.

Oscillator

Stegmotordrifter med en inbyggd digital oscillator accepterar en analog ingång eller joystick för hastighetskontroll. Dessa system används i allmänhet i applikationer som kräver kontinuerlig rörelse snarare än positionskontroll, såsom blandare, blandare och dispensrar.

Fristående programmerbar

Alla dessa stegmotorstyrenheter kan programmeras för fristående drift; motion control-programmet skapas med ett enkelt dra-och-släpp högnivåprogramvarugränssnitt (ingår gratis), laddas sedan ner och körs vid uppstart. Rörelsekontrollprogrammet väntar vanligtvis på en ingång såsom en strömbrytarstängning eller knapptryckning innan den programmerade rörelsen utförs.

Högpresterande stegmotorer

Dessa digitala stegmotordrivenheter erbjuder avancerade funktioner som självtestdiagnostik, felskydd, autojustering, vridmomentsutjämning, kommandosignalutjämning och antiresonansalgoritmer. Vissa enheter är fristående programmerbara, medan andra erbjuder steg/riktning och analoga ingångar. Högpresterande enheter ger bästa möjliga prestanda för ditt rörelsekontrollsystem.

 
Våra certifieringar och Airsoft Motor

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-1000-1000

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

Vanliga frågor om stegmotor

F: Vad är en stegmotor?

S: En stegmotor är en elektrisk motor vars huvudsakliga egenskap är att dess axel roterar genom att utföra steg, det vill säga genom att röra sig med ett fast antal grader.

F: Vad är stegmotorer bra för?

S: Positionering: Eftersom steppers rör sig i exakta repeterbara steg, utmärker de sig i applikationer som kräver exakt positionering som 3D-skrivare, CNC, kameraplattformar och X,Y-plotter. Vissa diskenheter använder också stegmotorer för att placera läs-/skrivhuvudet.
Hastighetskontroll: Exakta steg i rörelsen möjliggör också utmärkt kontroll av rotationshastigheten för processautomation och robotik.
Låghastighetsvridmoment: Normala DC-motorer har inte särskilt mycket vridmoment vid låga varvtal. En stegmotor har maximalt vridmoment vid låga hastigheter, så de är ett bra val för applikationer som kräver låga hastigheter med hög precision.

F: Vad används stegmotor till?

S: Kommersiellt används stegmotorer i diskettenheter, flatbäddsskannrar, datorskrivare, plottrar, spelautomater, bildskannrar, CD-enheter, intelligent belysning, kameralinser, CNC-maskiner och 3D-skrivare.

F: Vad är skillnaden mellan stegmotor och normal motor?

S: Vissa DC-motorer genererar också höga vridmoment vid låga varvtal, men är mer lämpade för kontinuerlig användning, eftersom deras vridmoment är konstant över deras varvtalsområde. Den största skillnaden är att, medan stegmotorer kan trycka hårdare från vila, tenderar likströmsmotorer att ha mer ihållande effekt.

F: Är en stegmotor en växelströmsmotor?

S: Intressant nog kan stegmotorn också anses tillhöra familjen av elektriska motorer som kallas växelström, AC synkronmotorer eftersom stegmotordrivrutinerna omvandlar elektrisk likström till växelström.

F: Vad är skillnaden mellan en servomotor och en stegmotor?

S: Servomotorer är beroende av slutna styrsystem, som ger kontinuerlig feedback och realtidsjusteringar. Stegmotorer använder styrsystem med öppen slinga som inte kräver återkoppling. Bedöm om din applikation behöver ett styrsystem med sluten krets för optimal prestanda eller om ett system med öppet kretslopp räcker.

F: Vilka hushållsartiklar har en stegmotor?

S: Andra användningsområden inkluderar att manövrera luftkonditioneringsgaller, slå på eller stänga av rörventiler, driva elektriskt manövrerade draperier och autofokus- och zoommekanismerna i digitalkameror eller telefonkameror. Stegmotorer används också i hemskrivare eller kopiatorer som finns i närbutiker.

F: Är en stegmotor AC eller DC?

S: En stegmotor drivs av en likspänning som appliceras genom en drivenhet.

F: Varför är stegmotor bättre än DC-motor?

S: Med en DC-motor finns det inga kontroller. Justering av spänningen kommer att ändra hastigheten, och omkastning av ledningarna är det som gör att den ändrar riktning. Stegmotorer behöver en mikrokontroller. Detta kommer att bidra till att ge utmärkt hastighetskontroll och är utmärkt för automation och robotik.

F: Vilken är den största fördelen med en stegmotor jämfört med andra typer av motorer?

S: Stegmotorer har fullt vridmoment vid stillastående, och motorns rotationsvinkel är proportionell mot ingångspulsen. Stegmotorer erbjuder utmärkt hastighetskontroll, exakt positionering och repeterbarhet av rörelser.

F: Har stegmotorer spänning?

S: Stegmotorer är mycket lätta att styra. De flesta förare letar efter 5 volts pulser som bara råkar vara spänningsnivån för de flesta integrerade kretsar.

F: Vad är den förväntade livslängden för en stegmotor?

S: Den typiska livslängden för en stegmotor är 10,000 drifttimmar. Detta är ungefär 4,8 år givet att motorn kör ett åtta timmars skift per dag.

F: Är en borstlös motor en stegmotor?

S: Stegmotorer kan också klassificeras som borstlösa DC-motorer eftersom stegmotorer inte har kommuteringskolborstar. En stegmotor är en specifik term, medan en borstlös DC-motor är en allmän term. En stegmotor kan vara en reluktansmotor eller en permanentmagnet synkronmotor.

F: Är stegmotorer 12v eller 24v?

S: Stegmotorer kräver viss spänning men de beror verkligen på strömmen, du kan förse dem med 3, 6, 12, 24, 36, 48 så länge du inte överskrider stegmotorns strömkapacitet. Du kan använda de flesta steppers som fungerar på 12v på 24v så länge du ställer in strömgränserna korrekt.

Vi är professionella stegmotortillverkare i Kina i över 15 år, specialiserade på att tillhandahålla skräddarsydda produkter av hög kvalitet. Vi välkomnar dig varmt till grossist bulk stegmotor i lager här från vår fabrik.

Skicka förfrågan