Varför välja borstlösa planetväxelmotorer för rörledningsrobotar?

Kompakt struktur, liten storlek och lätt vikt

Borstlösa planetväxelmotorer har planetrörelse och kraftdelningsöverföringsegenskaper. De har invändiga kugghjulspar, som fullt ut utnyttjar den höga belastningskapaciteten hos de inre ingripande tänderna och hela utrymmet för den inre kuggkransen. Detta resulterar i en kompakt struktur, små övergripande dimensioner och låg vikt. Vanligtvis är volymen och vikten av en planetväxelmotor ungefär 1/2 till 1/6 av volymen och vikten för en konventionell växeldrivning, när samma effekt och transmissionsförhållande överförs.

Stort överföringsförhållande, möjliggör rörelsesyntes och nedbrytning

Det finns många typer av borstlösa planetväxelmotorer, till exempel planetväxelmotorer för evolventa motorer, cykloida pinwheel-motorer, harmoniska motorer och spänningsförande-växelmotorer. De har i allmänhet stora utväxlingsförhållanden. När de används för rörelseöverföring kan deras maximala överföringsförhållande nå tiotals eller hundratusentals. Som kraftöverföring kan deras maximala utväxlingsförhållande uppgå till tiotals eller hundratals. Att använda en differentiell planetväxelmotor möjliggör syntes av två rörelser och sönderdelning av en åtgärd. I vissa situationer kan ett lämpligt val av typ av planetdrivning i motorn åstadkomma komplexa rörelser med olika hastighetsvariationer.

Hög effektivitet och låg effektförlust

Borstlösa planetväxelmotorer använder flera planetväxlar jämnt fördelade mellan de inre och yttre centralväxlarna. Detta balanserar tröghetskrafterna som verkar på de centrala kugghjulen och planetbärarlagren. Denna symmetriska struktur förbättrar transmissionssystemets effektivitet. Med lämpligt val av transmissionstyp och en väl-konstruerad struktur kan verkningsgraden för motorns planetdrivning nå 0,97~0,99.

Balanserad transmission och stark motståndskraft mot stötar och vibrationer

Genom att fördela flera planetväxlar jämnt mellan två centrala växlar och använda en lastdelningsanordning för att upprätthålla enhetlig lastfördelning och kraftfördelning mellan planetväxlarna, är inte bara tröghetskrafterna hos planetväxlarna och den roterande armen balanserade, utan jämnheten i motorns planetdrift och dess motståndskraft mot stötar och vibrationer förbättras också avsevärt.