Anledningar till varför stegmotorer sällan används i industrirobotar

De främsta anledningarna till den begränsade användningen av stegmotorer i industrirobotar är följande:

1. Låg steghastighet och vridmoment, otillräcklig för den nominella belastningen på ändeffektorn.

2. Låg stegprecision och benägen att missa steg. Den seriella strukturen av industrirobotar har redan ackumulerade fel; Stegmotorer minskar ytterligare den absoluta noggrannheten, vilket gör dem olämpliga för de flesta industriella tillämpningar.

3. Stegmotorer förlitar sig på pulsfrekvens för hastighetsreglering, vilket resulterar i dålig respons på låg-hastighet och en tendens att stanna.

4. Höga ljudnivåer.

5. Stegmotorer kan inte uppnå sluten-slingstyrning, vilket gör det omöjligt att veta positionen för varje axel hos roboten; nollställning krävs varje gång roboten slås på.

Men stegmotorer har också fördelar: de är billiga, och om en reducering inte behövs är kostnaden ännu lägre. Därför är de mycket lämpliga för applikationer där kraven på noggrannhet, belastning och buller inte är höga.